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机器人工作站精密铣削方案
机器人工作站精密铣削方案
一、项目简介
YSA（意萨）电机公司与机器人制造商采用标准的6轴机器人通过系统集成，使机器人成为铣削加工机床。
该项目采用YSA风冷打磨电机3.7KW12000转HM系列产品，对亚克力玻璃材质材料铣平面加工，要求达到镜面效果。
机器人铣削加工系统将工业机器人与CAM的专用数控系统结合在一起。这其中包括铣削材料，可包含亚克力、软金属，泡沫、木材、PVC等材料的铣削，在加工工艺上可以6轴联动，可有效减少加工的空间，并极大的减少加工工艺环节。大大减少各个环节的人工成本，同时大大的提升产品的加工精度，减少环节增加存在的公差误差。
二、集成
选用的部分周边设备
1、YSA意萨高速电机电主轴（3.7KW12000转）
2、刀库
3、铣削软件
4、机器人行走导轨（可选用）
5、变位工作台
6、上下料输送机
7、控制器
8、电气柜
9、安全围栏及安全门
三、YSA主轴电机性能特点：
1、高速加工能力，工效高。
2、具有低圆跳动，极大增加加工精度，切割面的精度在3个U以内级别。
3、大范围加工，可以加工各类异形工件，同时可加工较大型的工件一次成型。
4、成本低，得益于高精度的加工特性，减少数个再加工环节。
5、用途广泛，可以加工轻质材料的消失模铣削加工，家具、门窗的雕刻、铣面、打孔，工艺品及特别是大型工艺品像佛像等雕刻加工。
四、集成设计
1、根据铣削加工要求，把机器人附件设备进行自动化系统设计，建成新的控制器，完成工件铣削加工全过程加工。
2、可以根据客户需要，对铣削的各个工序进行系统设计，其中包括物料搬运，工件上下料及后序装配、抛光、去毛刺、清洗、检测等一系统工序。
3、方案设计，由双方共同评估、优化，最后由YSA意萨电机与机器人制造商所指定的集成商合作现场施工，经验收合格后交付。并提交售后的各项技术支持。
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