延长电主轴使用寿命的方法
11 / 10 发布时间: 2020
延长电主轴使用寿命的方法
一般意萨高速电机主轴，使用寿命设计为36000小时，但在国内不同使用环境，对于器不同的使用寿命，正确合理使用电主轴，可以大大增加使用寿命！      一、夹持类主轴电机（适用于钻孔/开槽/打磨/抛光等使用场景）       1,筒夹（ER型）压帽和刀具的安装：刀具的安装必须保证回转精度,否则会产生剧烈振动，影响雕刻(铣)质量和效率及轴承寿命。必须十分小心的地擦净筒夹，压帽和刀具以及主轴前端之锥孔，装拆刀具应避免用力过猛。      2.要避免撞击：强烈撞击，特别是 进口主轴维修端部及前端盖部位绝不许撞击，否则会损坏精密轴承及主轴精度，会造成主轴回转精度的丧失。 　  3.安装完成后需要要查看刀具根部跳动﹤0.01MM，若超差要通过反复放松和拧紧并调整变换刀具柄接触面来纠正，千万不能随意乱敲打，如果一直超出无法范围，检查各个部件的配合或者机架基础等问题，处理完毕后在使用。    二、高速切割电机（适用于夹锯片切割/夹砂轮打磨抛光/型材切割等使用场景）     1.确保夹持锯片前后端盖压平整无间隙，贴合面干净伍杂质。这样做的目的是让高速切割电机在高速旋转时平衡稳定，避免离心力过大引起震动。     2.在型材等做切割打磨时候，电机轴端承受较大的经向受力，需要确定号合适的给进速度，避免进给量过大，压伤端部轴承，减少使用寿命。 　 3.合理制定过载保护规则，变频器合理的设定过载时间，过载比例，可以大大降低烧机风险。 　　维修保养：在正常使用情况下，一般运转一年左右，应将主轴电机拆洗重新装配使用，这样可保证轴承精度和延长使用寿命。为了保证主轴电机能正常良好地工作，其拆卸装配必须由有经验的专业操作人员，在清洁干净的环境中，以及使用合适的工具进行，切忌乱敲打。 　　对暂时不用的电主轴要用压缩空气将水腔内的余水吹尽，套筒及轴头轴孔要上油防锈并放在阴凉干燥的地方。
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机器人切割系统技术方案 -YSA（意萨）电机
10 / 09 发布时间: 2020
机器人切割系统技术方案 -YSA（意萨）电机
意萨（YSA）电机意大利技术针对SMC材料，ABS，PCB，铝基板，铜基板，玻璃钢，亚克力，复合材料等非金属材料，钛合金，金属材料及汽车零部件切割加工提供高速精密机器人切割方案。意萨（YSA）电机公司在机器人切割加工应用处于技术地位，特别是在汽车后备箱SMC材料、复合材料的切割系统方案已广泛投入使用，获得了客户的良好反馈及肯定。 意萨（YSA）电机机器人切割系统，基于工业机器人和各种切割工具及控制系统的配套集成，提供给客户机器人切割加工方案，达到大运动速度，还可24小时持续工作。一次性投入相对较少，在一个很短的折旧期内，速科德机器人成套切割解决方案就可回收投资，同时能耗少，维护需求低。品质：意萨电机针对客户的工件材料以及现场需求，提供机器人切割加工解决方案。换刀设备和打小孔的装置，结合机器人离线编程软件，即使是要求极高的小圆，或复杂的立体几何图形的加工，也可和快速完成，从而提升客户的产品品质。柔性：意萨电机提供给客户配置的成套设备，同时兼具灵活性和适应性。有多种安装方式可以选择，包括置地、壁挂和置顶式安装，也可增加第7轴。面对中小批量产品，零件的更新，生产速率提高的需求，机器人使企业能够快速应对这种挑战。简单：意萨电机提供的切割成套设备，集成了机器人本体、控制系统、切割刀具、自动换刀系统、安装装置、防护设备。友好的人机操作模式，模块化的设计，使得操作者仅需经过简单的培训即可上岗操作。培训和售后：意萨为客户提供标准化的培训流和服务；专业的售后团队，快速响应客户需求，及时解决客户现场出现的各种切割加工问题。－ 采用进口机器人，六轴联动，可实现三维空间内任意曲线和特定曲线的加工，操控方便，智能化程度高，大大减少了周期时间，保证了设备的高运行速度，高精度及高可靠性;－ 机器人臂展大可达半径2.7m，通用型强，可加工从小型到大型的壳体零件；－ 可换刀电机主轴可实现不同类型的铣刀和锯片的自动换刀，切割范围更大，更灵活，快速锯片切割+铣刀的空间切割+不同孔径的打孔功能，使加工工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理大大缩短了工艺流程，降低了成本同时提高了产品品质;－ 相对于五轴数控设备，意萨切割主轴电机提供的成套设备极大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用，同时维护成本极低；－ 意萨切割电机集成的成套设备，拥有友好的人机操作界面，操作简单易学，普通工人培训2天即可上手。一个工人同时可以操作多台设备，降低了人工，提高了生产效率。－ 适用材料：主要为非金属件，PCB，SMC，ABS，亚克力，复合材料等。－ 应用范围：广泛应用于汽车内饰件、外部壳体零件，农用机械外壳，冰箱内部零件，医疗器械，电视机外壳，广告等行业。 意萨（YSA）电机高速精密切割主轴电机广泛应用于汽车内饰及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器行业、橡胶塑料工业、广告行业亚克力材料等去毛刺，抛光，铣削，切割加工。意萨（YSA）电机高速精密切割主轴电机完全来自本土设计及研发生产，这款型号主轴马达采用三相异步高速电机，转速3,000 – 50,000 min-1，输出扭矩1.5 Nm，超大功率可达15KW，外夹具自然冷却，主轴锥体径跳可以保持＜3μ精度范围，电主轴重量只有3.5 kg，可夹持8mm刀具，可实现汽车内饰材料等零部件高精度加工。意萨（YSA）电机高速精密切割主轴电机在工业机器人加工切割雕刻、PCB分板、义齿加工、CNC加工中心数控机床改造、金属非金属、铝合金加工、SMC材料、内圆磨削、浮动去毛刺、切削、铣削、钻孔等行业领域有着成功的加工应用解决方案，在业内深受用户的好评及信赖。意萨（YSA）电机高速精密切割主轴电机SM4955主轴携手库卡KUKA机器人进行汽车内饰材料切割加工现场实景拍摄
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高速电机的通用检测方法
07 / 10 发布时间: 2020
高速电机的通用检测方法
一般高速电机整机圆跳动包括三项内容：（1）电机轴伸对电机轴线或旋转轴线的圆跳动；（2）绕线转子电机的集电环表面对电机轴线或旋转轴线的圆跳动；（3）凸缘端盖止口及其凸缘配合面，应检查其径向圆跳动是否符合要求，对于带凸缘端盖止口电机，还应检查其凸缘止口面、轴向圆跳动。             高速电机轴伸和集电环径向圆跳动检测可使用带磁力座的杠杆百分表或带杠杆百分表的高度尺。从实际的检测经验看，带磁力座的杠杆百分表更为方便。本文以带磁力座的杠杆百分表为测量器具为例对其测量方法进行简单阐述。● 将千分表的磁力座吸附在靠近被测点的铁质平台或电机端盖上，吸附过程要保证其牢固性，预防因吸附不牢靠导致量具受损。● 调整百分表支杆，使表的测量杆头接触到被测量点。对于轴伸和集电环，测点应位于其轴向长度或宽度的中点位置。● 给百分表加一定的顶压力后，拧紧各折点处螺丝，并将百分表对零（即将表圈0位对准指针）。● 缓慢盘动切割电机或高速电机轴一周（对于轴伸的检测的应避开键槽，以免损坏表头），记录表指针的最大摆动范围。上述摆动范围值即为被测轴伸或集电环的径向圆跳动值。例如指针摆动在+0.01mm和-0.02mm之间，则摆动范围为0.03mm，也就是说径向圆跳动值为0.03mm。      凸缘端盖止口对轴线的径向和轴向跳动测量● 主轴切割电机的放置。测量时，可将千分表的表架通过其磁力表座固定在轴伸上。但有一个问题需要引起注意，就是由于所用轴承径向游隙的存在，若测量时被测电机卧式放置时，将会因转子在其重力的作用下下沉，而使其轴线偏离中心位置（理论偏离值即为所用轴承的径向游隙的一半），造成测量值的方法误差，给最后结果的判定带来一定困难，甚至产生误判。较公认的放置方法是将被测电机的凸缘端盖朝上，使电机轴线与地面垂直。● 测量方法。将1级精度的千分表安装在磁力表架上。磁力表座吸在轴伸上（要保证吸附牢靠）。（1）凸缘端盖止口对电机轴线径向圆跳动的测量方法。将千分表的测头抵在凸缘端盖止口的侧面上，调整好千分表的位置和测量力后将其固定在一个位置，调整表罩，使其指针指到零位上。用手缓慢地旋动转轴一周，记录下千分表指示的最大值和最小值，两值之差（即表针摆动的范围）即为凸缘端盖止口对电机轴线径向圆跳动数值。（2）凸缘端盖止口对切割电机轴线端面圆跳动的测量方法。测量凸缘端盖止口对高速电机轴线端面圆跳动方法与测量径向的方法基本相同，不同点只在于千分表的测头应放置在止口端面上。
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角接触背靠背的优势
06 / 17 发布时间: 2020
角接触背靠背的优势
角接触轴承背靠背的优势YSA意萨高速电机均采用的前二后一的轴承结构，其前端采用一对角接触背靠背的安装方式，后端一个深沟球陶瓷轴承作为支持作用。 那么前端采用角接触轴承背靠背的安装方式有那些好处呢？1. 双列角接触球轴承 能承受较大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，主要用于限制轴和外壳双向轴向位移的部件中。 比如：【SKF双列角接触球轴承在设计上与二个背靠背排列的单列接触球轴承相似，但宽度比二个单列轴承稍窄。与单列轴承相比有更好的刚性，能承受倾覆力矩。轴承为非分离式。特别适用于有高刚性要求的应用场合。2. YSA意萨高速电机正是采用这种安装方式，双列角接触球轴承内、外圈之间的可倾斜性有限，允许倾斜角取决于轴承的内部间隙、轴承尺寸、内部设计及作用于轴承上的力和力矩，而最大允许倾斜角应保证轴承内不会产生过高的附加应力。若轴承内、外圈之间存在倾斜角，将影响轴承的寿命，同时造成轴承运转精度下降，运转噪声增大。双列角接触球轴承一般采用尼龙保持架或黄铜实体保持架。双列角接触球轴承安装时应注意，虽然轴承可承受双向轴向载荷，但若一侧有装球缺口时，则应注意不要让主要轴向载荷通过有缺口的一侧沟边。在轴承使用时应注意使不带装球缺口的一侧滚道承受主要载荷。 因此，YSA意萨高速电机采用这种特别的机构形式，可以更加有效的，抵御轴向以及经向的受力，对于装砂轮打磨电机、抛光电机、以及高速切割主轴等行业具备明显的使用优势！
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高速电机发热的常见情况以及处理方式
05 / 19 发布时间: 2020
高速电机发热的常见情况以及处理方式
高速电机发热的常见情况首先需要明确高速电机发热的原因，才能准确的解决高速电机发热的根本问题。根据大多使用情况来看，高速电机发热的情况产生有几个常见可能因素：一、最为常见的发热原因，变频器参数设置不当，导致实际运行电流过大。       这类情况最为常见，很多客户首次使用这类高速电机，无论市用在切割电机、还是雕刻主轴类用法，都是需要相应的变频器作为驱动，但是基本所有的变频器厂商，对于变频器出厂默认值，基本都是按照三相异步电机的通用参数。其中高频变频器的电机模型参数组中，额定频率一般出厂默认均为50HZ，默认的转速大多为1500转/分，电机级数一般默认为4极。故这几个电机模型的默认值并非适合高速电机，需要根据高速电机的铭牌数字作为相应的调整后，才能正常的使用，否者的会出现电流大、发热，或者一些电机震动等异常问题。二、由于轴头碰撞同心度缺失，轴承端盖发热。     这类发热情况，属于非正常引起的电机轴承位同心度偏离导致摩擦增大发热，这种情况发热的时候容易判断，一般发热部位在电机端盖位置，需要及时返回工厂处理三、散热风扇损坏，散热不够导致问题高。     这个情况需要根据意萨高速电机实际情况做判断，分为同轴散热风扇和独立散热风扇不同散热结构加以区分，同轴风扇需要判断是否是风叶老化断裂缺失，独立风扇的话需要确认是否电源导通，风扇是否正常总结：   基本意萨高速电机在高速切割应用还是在雕刻主轴等方面的应用场合中，基本上电机的使用温度不会超过65度，根据实际使用情况需判断高速电机发热的原因，及时处理问题，避免烧机引起不必要的损失.
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高速电机的特性及工作原理
05 / 10 发布时间: 2020
高速电机的特性及工作原理
高速电机优点：一、由于转速高，所以电机功率密度高，而体积远小于同等功率的普通电机，可以有效的节约材料；二、可与原动机相连，取消了传统的减速机构，传动效率高，噪音小；三、高速电机转动惯量小，所以动态响应快；高速电机的命名定义：高速电机，也称主轴电机，广义范围来讲，高速电机又可以被称为电主轴，高速电主轴等等，通常是指转速超过10000r/min的电机，目前最高转速可达300000r/min高速电机又分为：AC交流异步电机 、DC同步永磁电机、BLDC无刷电机、bldc变频电机等一、无刷直流电机工作原理       无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。如图所示为无刷直流电机的转动原理示意图，为了方便描述，电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。按驱动波形：● 方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；● 正弦驱动，这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。同时，这种方法又有SPWM 和 SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。二、永磁同步电机工作原理永磁同步电机，英文名称为permanent magnet synchronous motor，简称PMSM，它实际上是一种交流电机，其定子运行是三项的相差 的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。永磁同步电机工作原理--特点永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的特点主要有以下几种：(1)PMSM本身的功率效率高以及功率因数高;(2)PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小;(3)系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护;(4)PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高;(5)整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大;(6)由于没有齿轮箱，可对装向架系统随意设计：如柔式装向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。首先永磁同步电机要建立主磁场，励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场;然后采用三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体;在原动机拖动转子旋转的情况下，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组，因此电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
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电机是否是转速越高越好？YSA意萨：是的！
03 / 04 发布时间: 2020
电机是否是转速越高越好？YSA意萨：是的！
电机转得快就厉害？YSA意萨：对不起是的 高转速意味着什么？四大优势带你飞！1、体积小 重量轻高转速电机，一般指的是转速超过10000rpm的电动机。整数10000是一个阈值，它是一个不容易逾越的技术门槛。因为高于这个转速之后，整机的设计、制造、装配、保养、散热、润滑技术要求全部上了一个台阶，并非所有的机械设计与制造商都能完成这项苛求精密的科目。YSA意萨高速电机制造的15000rpm高转速永磁同步电机，拥有高转速电机与生俱来的物理特性：体积比普通电机更小，重量比普通电机更轻，机体外壳强度比普通电机更高，高强度的转子、轴、轴承也可以承受如此高的转速甚至长时间的过载。小体积、轻重量、高强度的高转速电机，特别方便各种工业生产制造动力架构布局，能够满足较低的驱动器依赖，以及复杂的控制系统和机械结构组件，使得在动力本身节能的同时节省整机结构空间，增加使用维护成本 2、动态响应快YSA意萨高速电机的另一个天赋的物理优势是转动惯量小，这是因为电机功率密度高，转子与其附属零部件的体积小、重量轻。永YSA意萨高速电机的转速只决定于调制频率，不随负载波动/电压波动而变化，因此控制性非常强。由于转速严格同步，YSA意萨高速电机动态响应速度远胜于普通同步电机或异步电机。体现到实际应用中，超强稳定性，超高的加工精度，给传统加工工艺带来效率成品精度质的飞跃. 3、效率高 能耗低YSA意萨高速电机相比传统的异步电机，相同的输出功率以及扭矩的情况下，动力系统的综合使用成本降低33%，体积降低30%，重量降低25%，扭矩密度提升17%，功率密度提升20%，NEDC效率指标增加1%。 4、噪音小 由于高转速同步电机的转动惯量小，功率密度高，传动效率高，因此无用功非常少，精密的传动动平衡处理，使得YSA意萨高速电机噪音表现非常优异，特别在切割设备、精磨类需要较大离心加工工具的工况下，更加具备优势
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YSA（意萨）中国祝福所有中国朋友，2020年中国年，新年快乐！
02 / 28 发布时间: 2020
YSA（意萨）中国祝福所有中国朋友，2020年中国年，新年快乐！
YSA（意萨）中国祝福所有中国朋友，2020年中国年，新年快乐！
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口罩机的应用电气方案分享
02 / 21 发布时间: 2020
口罩机的应用电气方案分享
口罩设备系统应用方案分享（为中国抗疫情做贡献）作为全球口罩产能最大的国家，工信部总工程师田玉龙曾表示，中国N95口罩和医用外科口罩总体产能达到每天2000多万只。但“疫情”攻坚战当前，有机构预测，口罩日需求量至少2亿只。面对巨大的供需缺口，意萨分享网络推出无纺布平面口罩机控制系统应用方案。该方案包含控制器、变频器、触摸屏、伺服配套等系列产品，不仅可以满足客户的使用需求，而且可以帮助企业大幅度提升产能，在一定程度上缓解口罩难求的情况。无纺布平面口罩机工艺首先要明确，战疫当前，我们需要无纺布平面口罩机。平面口罩是由口罩本体和耳带组合而成，传统口罩设备是指负责口罩本体成型、打片的本体机和负责耳带焊接的耳带机组成，而本体机的效率较高（120－150片／分钟） ，耳带焊接机则相对较低（40－60片／分钟），为了实现本体机与耳带焊接机产量的完美配合，需要一台本体机搭配2到3台耳带焊接机，在全自动的一体化设备中，一般一台口罩本体机也是连线2到3台耳带焊接机。 图1 无纺布平面口罩机工艺图快速提升产能唯有高转速，高动态响应，以及高精度驱动产品原材料经被动拖动放卷装置，变频器实现较恒定的张力供料；口罩定型通过专用的机械模具，配合超声波模具印出相应图案；分左右两工位的耳带熔接工位，通过控制耳带开／关夹、耳带剪断、平台升降等多工位配合，将耳带焊接在口罩上；两边折叠定型，水平轴将机型伸出结构将口罩成两半，折叠在一起；熔接工位及折叠定型工位，需要保持平台与原料同步焊接，伺服系统应用电子凸轮追剪功能实现往返操作。 图2 无纺布平面口罩机电气系统应用示意图图2是无纺布平面口罩机电气系统应用的示意图。PLC与伺服驱动器通过EtherCAT通讯总线实现多轴控制，与触摸屏通过 Modbus TCP 通讯；具有可靠的稳定性，速度快，兼容性高的特点；主传送带采用变频器调节电机输送、步进马达翻转，在焊接及折叠过程中有两轴需往返跟随主轴运行，需支持较复杂的同步指令。传动精确，控制稳定，速度可调。简易调节装置，换料方便，稳定性高故障率低。
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